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Servo-Motor

Servo-Motor

Wechselstrom-Servomotor ist eine Art Servomotor, der einen elektrischen Wechselstrom eingang verwendet, um eine mechanische Leistung in Form einer präzisen Winkel geschwindigkeit zu erzeugen. Der Wechselstrom-Servomotor enthält einen Encoder, der von den Controllern verwendet wird, um die Rückkopplung sowie die Steuerung des geschlossenen Regelkreises zu geben. Der Wechselstrom motor kann mit hoher Genauigkeit lokalisiert und genau gesteuert werden, wie es für die Anwendungen erforderlich ist. Normaler weise haben diese Motoren eine höhere Toleranz oder bessere Lager, und einige einfache Konstruktionen verwenden auch höhere Spannungen, um ein größeres Drehmoment zu erzielen. Die Anwendung des Wechselstrom motors umfasst haupt sächlich Automatisierung, Roboter, numerische Steuerungs maschinen und andere Anwendungen mit hoher Präzision und notwendiger Vielseitigkeit.

Arten von Servomotor

Merkmale des AC-Servomotors

  • Es bietet Zuverlässigkeit sowie Stabilität im Betrieb.

  • Zum Zeitpunkt des Betriebs wird nicht viel Lärm erzeugt.

  • Da hier keine Bürsten und Schleifringe vorhanden sind, werden die Wartungs kosten reduziert.

  • Es wird nicht zur kontinuier lichen Energie umwandlung verwendet, sondern nur zur präzisen Drehzahl-und Positions steuerung bei hohem Drehmoment.

  • Es erzeugt ein hohes Drehmoment bei allen Geschwindigkeiten einschl ießlich Null drehzahl.


Arbeits prinzip des AC-Servomotors

Working Principle of AC Servo Motor


Erstens wird eine konstante Wechsels pannung an der Haupt wicklung des Wechselstrom-Servomotor stators bereit gestellt. Ein weiterer bestimmter Sub anschluss des Servomotors ist über die Steuer wicklung mit dem Steuer transformator verbunden. Aufgrund der bereit gestellten Referenz spannung dreht sich die Welle des Synchron generators mit einer bestimmten Geschwindigkeit und erhält eine bestimmte Winkel position. Die Welle des Steuer transformators hat eine bestimmte Winkel position, die mit der Winkel position der Welle des Synchron generators verglichen wird. Durch den Vergleich der beiden Winkel positionen wird das Fehlers ignal gegeben. Genauer gesagt wird ein Fehlers ignal erzeugt, indem der Spannungs pegel der entsprechenden Wellen position verglichen wird. Dieses Fehlers ignal entspricht dem Spannungs pegel am Steuer transformator. Dieses Signal wird dann einem Servo verstärker zugeführt, der eine variable Steuers pannung erzeugt. Wenn diese Spannung angelegt wird, erreicht der Rotor wieder eine bestimmte Geschwindigkeit und beginnt sich zu drehen, bis der Wert des Fehlers ignals 0 ist. um die gewünschte Position des Motors im AC-Servomotor zu erreichen.


Anwendungen von AC-Servomotor

Wechselstrom-Servomotoren haben eine breite Anwendung und diese finden haupt sächlich Anwendungen in den Instrumenten, die mit Servo mechanismus arbeiten, in Positions steuerungs geräten, Computern. Und diese finden auch Anwendungen in der Robotik, Automatisierung, CNC-Ausrüstung und vielen weiteren Anwendungen.

Applications of AC Servo Motor

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