Kontroll methoden des Servomotors

Im Allgemeinen ist das Servomotor gerät in drei Steuerungs methoden unterteilt, darunter Positions steuerung, Geschwindigkeit regelung und Drehmoments teuerung. In diesem Artikel werden Sie die Kontroll methoden von Servomotor produkten verstehen.

Kontroll methoden von Servomotor komponenten

1. Positions steuerungs modus

Der Positions steuerungs modus bezieht sich auf die Steuerung mit fester Länge, oder der Winkel oder die Länge wird entsprechend der Anzahl der Impulse bestimmt. Es beruht auf dem Empfang des vom Host-Computer gesendeten digitalen Impulses, um die Servo wirkung zu steuern, was einem Impuls motor entspricht, der einem Winkel entspricht. und der Winkel wird durch die Genauigkeit des Motor codierers und das elektronische Übersetzungs verhältnis bestimmt.

2. Geschwindigkeit steuerungs modus

Der Geschwindigkeit steuerungs modus bezieht sich auf die Steuerung der Rotations geschwindigkeit und der allgemeinen Übertragung. Es beruht auf dem Empfang der vom Host-Computer bereit gestellten Spannung, um die Geschwindigkeit des Elektromotor geräts zu steuern. Es ist eine analoge Steuerung. Die Drehzahl des Elektromotors wird durch die Größe der Eingangs spannung bestimmt.

3. Drehmoments teuerung modus

Der Drehmoments teuer modus bezieht sich auf Gelegenheiten, bei denen die Kraft gesteuert werden muss, wie z. B. die Spannungs steuerung, die Rollens teuerung und andere Gelegenheiten, die durch die Stroms teuerung erreicht werden. Es hängt auch vom Empfang der vom Host-Computer bereit gestellten Spannung ab, um den Ausgang und die Geschwindigkeit des Motors zu steuern. Wenn Sie den Ausgang und die Geschwindigkeit gleichzeitig steuern möchten, müssen Sie 2 Sätze analoger Größen bereitstellen.

Im Allgemeinen wird die Positions steuerung am meisten verwendet, da sie am einfachsten und leicht zu verstehen ist. Bei Gelegenheiten mit hoher Resonanz ist jedoch eine Geschwindigkeit steuerung erforderlich, da die interne Positions steuerung des Antriebs auch durch Digital-Analog-Umwandlung in Analog gesteuert werden muss. Die Geschwindigkeit steuerung hat einen Konvertierungs schritt weniger, so dass die Reaktions geschwindigkeit schneller ist als die Positions steuerung.

Steuerungs methoden für AC-Servomotoren

Normaler weise gibt es auch drei Steuerungs methoden für AC-Servomotoren. Sie sind Amplituden steuerung, Phasen steuerung und Amplituden phasen steuerung.

1. Amplituden steuerung: Die Steuers pannung und die Erregung spannung halten eine Phasen differenz von 90 Grad aufrecht, und nur die Steuers pannungs amplitude wird geändert.

2. Phasen steuerung: Während der Phasen steuerung sind sowohl die Steuers pannung als auch die Erregung spannung Nennspannungen, und der Servomotor teil kann durch Ändern der Phasen differenz zwischen der Steuers pannung und der Erregung spannung gesteuert werden.

3. Amplitude und Phasen steuerung: Sowohl die Amplitude als auch die Phase werden gesteuert, indem die Amplitude der Steuers pannung und die Phasen differenz der Steuers pannung und der Erregung spannung geändert werden, um die Drehzahl des Servomotors zu steuern.

In den drei Modi der Servos teuerung werden im Allgemeinen Geschwindigkeit steuerung und Drehmoment regelung alle analog gesteuert. Die Positions steuerung wird durch Senden von Impulsen gesteuert. Die zu verwendende spezifische Steuerungs methode sollte entsprechend den Anforderungen des Kunden ausgewählt werden und welche Bewegungs funktionen erfüllt werden sollen. Wenn Sie keine Anforderungen an die Geschwindigkeit und Position des Motors haben, müssen Sie nur ein konstantes Drehmoment ausgeben, natürlich müssen Sie den Drehmoment modus verwenden. Wenn bestimmte Genauigkeit sanford rungen für Geschwindigkeit und Position bestehen und Sie sich nicht sehr um das Echtzeit drehmoment kümmern, ist es nicht bequem, den Drehmoment modus zu verwenden. Es ist also besser, den Geschwindigkeit-oder Positions modus zu verwenden.