Teach Anhänger ist ein Handgerät für manuelle Manipulation, Programmierung, Parameter konfiguration und Überwachung des Roboters. Es ist die Kern komponente des Roboters teuerung systems. Ein Teach-Anhänger ist ein Gerät, mit dem mechanische Bewegungen oder Prozess speicher registriert und gespeichert werden. Das Gerät wird von einem elektronischen System oder Computers ystem ausgeführt.
Der Industrie roboter wird vom Controller gesteuert und mit dem Fanuc Teach-Anhänger über ein 5m bis 8m langes Kabel verbunden, was erfordert, dass das System, algorithmus und Software zwischen dem CNC-Fanuc-Teach-Anhänger und dem Roboter müssen miteinander kompatibel sein, um eine Anpassung mit geschlossenem Regelkreis zu bilden.
In der Tat hat jedes Unternehmen seine eigene Logik programmierung. Verschiedene Marken von Produkten, Systemen und Software werden unterschied lich sein. Zu den gängigen System programmier sprachen gehören beispiels weise C, Fenster usw. Die Industrie roboter verschiedener Marken kommunizieren nicht miteinander. Dies führt dazu, dass verschiedene Marken von fanuc getesteten Lehr anhängern nicht allgemein verwendet werden können.
Jedes Unternehmen verfügt über die Erfahrung von Produkt iteration, System iteration und Software-Iteration. Nach dem Upgrade des Systems und der Software ist die Kommunikation zwischen verschiedenen Produkt versionen möglicher weise nicht miteinander kompatibel, und die Fanuc-Roboter unterrichten Anhänger verschiedener Systeme können nicht gemeinsam verwendet werden. Darüber hinaus können die von demselben Unternehmen hergestellten Produkte auch mehrere Betriebs systeme und Software verwenden. In diesem Fall sind die ursprünglichen Fanuc-Lehr anhänger im Allgemeinen nicht miteinander kompatibel.
Die Lehrmethoden von Industrie robotern umfassen direkte Lehrmethode, fern gesteuerte Lehrmethode, indirekte Lehrmethode und so weiter. Der industrielle Teach-Anhänger ist nur eine gängige Verwendung methode. Es kann auch die Steuerung von Industrie robotern auf andere Weise realisieren, z. B. durch Eingabe von Parametern direkt über Computer.
Diese Methode ist am häufigsten in Schweiß linien. In der Szene, in der es viele Industrie roboter wie die Automobil herstellung gibt, ist die Effizienz des Debuggens von Robotern nacheinander mit profession ellen Lehr anhängern sehr gering. Zu diesem Zeitpunkt importieren die Leute normaler weise die vorab geschriebenen Programme einzeln in den Roboter, um die Parameter einstellung schnell zu realisieren. Um Unfälle zu vermeiden, werden natürlich auch die effektiven Lehr anhänger mit Bedienern getragen.
Solange die Roboter miteinander kompatibel sind, kann ein Lehr anhänger verwendet werden, um das Teilen mehrerer Industrie roboter zu realisieren.
Aus Sicht des Managements wird jedoch, wenn die Produktions linie ausfällt, nur ein überlegener Lehr anhänger große Probleme bei der Fehler behebung mit sich bringen. Denn wenn es nur einen Lehr anhänger gibt, müssen die Parameter jedes Roboters über den Computer abgefragt werden, was für die Arbeit sehr nachteilig ist. Wenn jeder Roboter einen unabhängigen Lehr anhänger hat, überprüfen Sie bei der Fehler behebung einfach die Parameter im entsprechenden Lehr anhänger, um die Arbeits effizienz zu verbessern.