Wissen Sie, wie Servo antrieb funktioniert?

Servomotoren sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungs steuerung und werden häufig in Automatisierung geräten wie Industrie robotern und CNC-Bearbeitungs zentren eingesetzt. Insbesondere Servomotoren, die Wechselstrom-Permanentmagnet-Synchron motoren steuern, haben sich zu Forschungs-Hotspots im In-und Ausland entwickelt. Strom-, Geschwindigkeits-und Drei-Positionen-Regel algorithmen, die auf der Vektors teuerung basieren, werden häufig bei der Konstruktion von AC-Servomotoren verwendet. Ob es sinnvoll ist, die Geschwindigkeit im Algorithmus zu steuern, spielt eine Schlüssel rolle im gesamten Servos teuerung system, insbesondere in der Geschwindigkeit steuerungs leistung.

Der Arbeits prozess des Servo antriebs

Servomotoren verwenden alle einen digitalen Signal prozessor (DSP) als Steuer kern, mit dem komplexere Steuerungs algorithmen, Digitalis ierung, Vernetzung und Intelligenz erreicht werden können. Strom versorgungs geräte nehmen normaler weise die mit intelligenten Leistungs modulen (IPM) ausgestattete Antriebs schaltung als Kern und IPM-Integration. Sie verfügt über eine Steuersc haltung. Und verfügt über Erkennungs-und Schutzsc haltungen für Überspannung-, Übers trom-, Überhitzungs-und Unter spannungs fehler. Eine Soft-Start-Schaltung wird ebenfalls zur Haupt schleife hinzugefügt, um den Einfluss des Startvorgangs auf den Antrieb zu verringern.

Zunächst richtet die Steuer einheit die dreiphasige Eingangs strom versorgung oder die Netzstrom versorgung über die dreiphasige Vollbrücken-Gleich richtersc haltung aus, um den entsprechenden Gleichstrom zu erhalten. Nachdem der Wechselstrom-Servomotor durch die dreiphasige Strom versorgung oder das Netz gleich gerichtet ist, wird er von einem dreiphasigen PWM-Spannungs wechsel richter für Sinus wellen angetrieben. Der gesamte Prozess der Antriebs einheit kann einfach als ein AC-DC-AC Prozess betrachtet werden. Die Haupt topologie schaltung der Gleich richter einheit (AC-DC) ist eine vollständig unkontrollierte dreiphasige Brücken gleich richtersc haltung. Hochwertige Servomotoren haben im Allgemeinen drei Steuerungs methoden: Positions steuerung, Drehmoments teuerung und Geschwindigkeit regelung.

Positions steuerung Der Positions steuer modus bestimmt im Allgemeinen die Drehzahl durch die Frequenz der externen Eingangs impulse und den Drehwinkel durch die Anzahl der Impulse. Es gibt auch einige Servos, die Geschwindigkeit und Verschiebung durch Kommunikation direkt zuweisen können. Aufgrund des Positions modus kann es eine sehr strenge Kontrolle über Geschwindigkeit und Position haben, so dass es im Allgemeinen in Position ier vorrichtungen verwendet wird.

Drehmoments teuerung Die Drehmoments teuerung methode besteht darin, das externe Ausgangs drehmoment der Motorwelle durch den Eingang der externen analogen Größe oder die direkte Adress zuweisung einzustellen. und das eingestellte Drehmoment kann geändert werden, indem die Einstellung der analogen Menge sofort geändert wird. Die Drehmoment einstellung sollte jederzeit entsprechend der Änderung des Wickel radius geändert werden, um sicher zustellen, dass sich die Kraft des Materials mit der Änderung des Wickel radius nicht ändert.

Der Geschwindigkeit modus kann die Geschwindigkeit durch den analogen Eingang oder die Pulsfrequenz steuern. Wenn der obere Controller eine PID-Steuerung der äußeren Schleife hat, kann der Geschwindigkeit modus auch zur Position ierung verwendet werden, aber das Motor positions signal oder das direkte Last positions signal sollte verwendet werden. und Eingabe und Rückkehr zur oberen Position für die Berechnung. Der Positions modus unterstützt auch die direkte Belastung des von der äußeren Schleife erfassten Positions signals. Zu diesem Zeitpunkt erfasst der Encoder am Ende der Motorwelle nur die Motor drehzahl, und das Positions signal wird von der direkten Detektion vorrichtung am Ende der Last ausgegeben. Es kann den Zwischen transfer prozess reduzieren. Der Fehler erhöht die Position ier genauigkeit des gesamten Systems.

Wenn die Geschwindigkeit und Position des Motors nicht erforderlich ist, geben Sie einfach ein konstantes Drehmoment aus, verwenden Sie natürlich den Drehmoment modus.

Wenn Sie eine bestimmte Genauigkeit sanford erung für Position und Geschwindigkeit haben, aber nicht sehr besorgt über das Echtzeit drehmoment sind, ist es nicht bequem, den Drehmoment modus zu verwenden, und es ist besser, Geschwindigkeit oder Positions modus zu verwenden.

Wenn der obere Controller über eine bessere Regelungs funktion verfügt, ist der Geschwindigkeit steuerungs effekt besser. Wenn die Anforderungen nicht sehr hoch sind oder grunds ätzlich keine Echtzeit anforderung besteht, wird die Positions kontroll methode übernommen.

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