Was ist ein Roboter-Teach-Anhänger?

Teach Anhänger ist die Kern komponente des Roboters teuerung systems

Es ist ein Gerät, das verwendet wird, um mechanische Bewegungen oder Prozess speicher zu registrieren und zu speichern. Das Gerät wird durch ein elektronisches System oder ein Computers ystem ausgeführt. Roboter sind im industriellen Bereich weit verbreitet, und der Teach-Anhänger ist eine häufig betriebene Komponente im Roboters teuerung system. Es ist leicht, Fehler aufgrund von Stürzen und starkem Druck zu verursachen, was sich auf die normale Arbeit des Roboters auswirkt. Kurz gesagt, das Roboter-Lehrgerät besteht darin, den Roboter entsprechend dem vom Controller gesteuerten Weg laufen zu lassen. Man kann auch sagen, dass der Fanuc Teach-Anhänger das Lenkrad ist, das die Bewegung des Roboters steuert.

Angesichts des rasanten Wandels und der zunehmenden Komplexität der modernen Industrie gewinnen Technologien wie flexible Fertigung, computer integrierte Fertigung und anspruchs volle Produktion im industriellen Bereich immer mehr an Bedeutung. In der Produktions einheit für zukünftige industrielle Anwendungen müssen Roboter nicht nur lange einfache und sich wiederholende Arbeiten ausführen, sondern können auch als hoch flexibel in das Fertigungs system integriert werden. offene und freundliche Mensch-Computer-Interaktion programmier bare und rekon figur ierbare Fertigungs einheit. Die Verwirklichung dieser Fähigkeit erfordert den allgemeinen Fortschritt der Roboter technologie in dieser Phase, und die Unterrichts technologie ist wichtig. Da Roboter so programmiert werden können, dass sie verschiedene Aufgaben erledigen, gelten sie als flexible Automatisierung geräte. Die Programmierung von Roboter aufgaben durch ein bestimmtes Gerät oder eine bestimmte Methode ist der Lehr prozess des Roboters.

Drei gemeinsame Lehrmethoden

Direkte Unterrichts methode

Auf diese Weise muss der Bediener den Roboterarm direkt bewegen, um den Roboter zu unterrichten, z. B. die Verwendung eines Roboter-Teach-Anhängers oder einer Bedien stange.

Offline-Programmier methode

Bei der Offline-Programmierung muss kein von Fanuc getesteter Teach-Anhänger verwendet werden. Diese Methode basiert auf CAD oder CAM. Es verwendet Computer grafik, um das Modell des Roboters und seine Arbeits umgebung zu etablieren, verwendet eine Roboter programmier sprache, berechnet und plant die Arbeits bahn des Roboters offline durch grafische Bedienung und Steuerung. und lädt dann den ausführbaren Code auf den Roboter-Controller herunter, um die Arbeit des Roboters zu steuern.

Teach-Anhänger-Knopf

Der ursprüngliche Lehr anhänger kann normaler weise nur funktionieren, wenn er sich in einem wirksamen Zustand befindet. Wenn der profession elle Lehr anhänger ungültig ist, können Inching-Feed, Programmer stellung und Testa us führung nicht durchgeführt werden. Der intelligente Teach-Anhänger verfügt über einen Sicherheits schalter mit drei Positionen. Bewegen Sie den Schalter in die mittlere Position, um den tragbaren Lehr anhänger effektiv zu machen. Wenn der Roboter effektiv ist, stoppt er, wenn Sie Ihre Hand vom Sicherheits schalter lösen oder fest halten. Wenn der Not-Aus-Knopf des praktischen Teach-Anhängers gedrückt wird, hört der Roboter sofort auf zu arbeiten, unabhängig vom Status des effektiven Schalters des industriellen Teach-Anhängers.

Bevor Sie den Roboter unterrichten, müssen Sie die folgenden Inspektions schritte bestätigen. Wenn ein Problem gefunden wird, muss es sofort behoben werden und bestätigen, dass andere notwendige Arbeiten abgeschlossen wurden. Zuerst müssen Sie prüfen, ob die Bewegung des Roboters abnormal ist. Zweitens müssen Sie die Isolierung des externen Kabels überprüfen und prüfen, ob die Abdeckung beschädigt ist.