Geschwindigkeit regelungs prinzip des Gleichstrom-Servomotors

Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie sind Servomotor produkte in vielen Anwendungen und Maschinen produktionen weit verbreitet, einschl ießlich einiger spezieller Anwendungen. Wir wissen, dass Servomotor gerät in AC-Servomotor und DC-Servomotor unterteilt werden kann. Servo verfügt über drei Steuerungs methoden: Geschwindigkeit regelungs modus, Drehmoments teuer modus und Positions steuerungs modus. Kennen Sie als einer der Steuer modi das Geschwindigkeit regelungs prinzip des DC-Servomotor geräts? In diesem Artikel werden wir über dieses Thema sprechen.

Servo stützt sich haupt sächlich auf Impulse zur Position ierung. Grunds ätzlich kann verstanden werden, dass, wenn der Servomotor 1 Impuls empfängt, er den Winkel entsprechend 1 Impuls dreht, um eine Verschiebung zu erreichen. Der Servomotor selbst kann Impulse senden, so dass jedes Mal, wenn sich der Servomotor um einen Winkel dreht, eine entsprechende Anzahl von Impulsen gesendet wird. Auf diese Weise entspricht es dem vom Servomotor empfangenen Impuls und wird auch als geschlossene Schleife bezeichnet. Das System kennt also die Mengen der Impulse, die an den Servomotor gesendet werden, und die gleichzeitig empfangenen Mengen. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors sehr genau gesteuert werden, um eine präzise Position ierung zu erhalten, die 0,001mm erreichen kann.

Wir wissen, dass DC-Servomotor komponenten in Bürsten-und bürstenlose Motoren unterteilt sind. Gebürstete Elektromotoren haben die Eigenschaften von niedrigen Kosten, einfacher Struktur, großem Start drehmoment, großem Drehzahl bereich und einfacher Steuerung. Sie müssen gewartet werden, sind aber leicht zu pflegen, und Sie wechseln einfach die Kohlebürsten. Und sie erzeugen elektro magnetische Störungen und haben Anforderungen an die Umwelt. Daher kann es bei üblichen industriellen und zivilen Anlässen verwendet werden, die kosten empfindlich sind.

Der bürstenlose Elektromotor ist klein, leicht, groß in der Leistung, schnell in der Reaktion, hoch in der Geschwindigkeit, klein in der Trägheit, glatt in der Rotation und stabil im Drehmoment. Die Steuerung ist kompliziert und es ist leicht, Intelligenz zu realisieren. Die elektronische Kommutierung methode ist flexibel und kann eine Rechteck wellen kommutierung oder Sinus wellen kommutierung sein. Der Motor ist wartungsfrei, hoch effizient und hat eine niedrige Betriebs temperatur, geringe elektro magnetische Strahlung und eine lange Lebensdauer. So kann es in verschiedenen Umgebungen verwendet werden.

Wechselstrom-Servomotor geräte sind auch bürstenlose Motoren, die in Synchron-und Asynchronmotoren unterteilt sind. Gegenwärtig werden Synchron motoren im Allgemeinen in der Bewegungs steuerung verwendet. Sie haben einen großen Leistungs bereich und können große Leistung, große Trägheit, niedrige maximale Drehzahl und eine schnelle Abnahme mit zunehmender Leistung erreichen. Daher ist es für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und reibungslosem Betrieb geeignet.

Da der Rotor im Servomotor ein Permanent magnet ist, bildet die vom Fahrer gesteuerte dreiphasige U/V/W-Elektrizität ein elektro magnetisches Feld. Der Rotor dreht sich unter der Wirkung dieses Magnetfeldes. Gleichzeitig vergleicht der Encoder des Motor rückkopplung signals an den Fahrer und der Fahrer das Ziel mit dem Rückkopplung swert. Die Werte werden verglichen und der Drehwinkel des Rotors wird eingestellt. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit des Encoder bestimmt.