Welcher Encoder kann die Geschwindigkeit messen?

Encoder ist ein Gerät, das Signale oder Daten kompiliert und in Signale umwandelt, die für Kommunikation, Übertragung und Speicherung verwendet werden können. Der Encoder wandelt Winkel verschiebung oder lineare Verschiebung in elektrische Signale um. Je nach Auslese modus kann der Encoder in Kontakt typ-Encoder und berührungs losen Codierer unterteilt werden. Nach dem Arbeits prinzip können Encoder in Inkrement al geber und Absolut-Encoder unterteilt werden. Der Inkrement al geber wandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um und wandelt dann das elektrische Signal in einen Zähl impuls um. Die Anzahl der Impulse wird verwendet, um die Verschiebung darzustellen. Jede Position des absoluten Encoder entspricht einem bestimmten digitalen Code, daher bezieht sich seine Angabe nur auf die Start-und Endpositionen der Messung. und hat nichts mit dem Zwischen prozess der Messung zu tun.

Der Fanuc-Encoder und der Resolver können verwendet werden, um den Winkel und die lineare Position von Objekten wie Motorwelle, Linear aktuator usw. zu verfolgen. Wenn dem Encoder ein Taktsignal hinzugefügt wird, kann der Impuls codierer verwendet werden, um die Geschwindigkeit des Objekts zu messen.

Der Resolver besteht aus einem Rotor mit einer Primärwicklung und einem Stator mit zwei um 90 Grad getrennten Sekundär wicklungen. Wenn Spannung an die Primärrotor wicklung angelegt wird, wird Spannung in der Stator wicklung erzeugt. Diese Spannungen sind gleich der Referenz spannung multi pli ziert mit dem Sinus oder Kosinus des Winkels zwischen der Achse und Null. Die Geschwindigkeit des Resolvers und seiner verbundenen Achse kann bestimmt werden, indem die Änderungs rate des Sekundär signals erhalten wird, d.h. Sinus-Signal oder Cosinus-Signal.

Encoder-Geschwindigkeit basierend auf Impuls frequenz

Um die Geschwindigkeit des Fanuc-Spindel codierers entsprechend der Pulsfrequenz zu bestimmen, müssen wir einige Parameter kennen, einschl ießlich der Anzahl der Impulse, die in jeder Zeit probe berechnet werden. Impulse pro Umdrehung und Zeit abtast periode.

Diese Methode kann die Durchschnitts geschwindigkeit mehrerer Impulse liefern, aber diese Methode kann nicht verwendet werden, um sehr langsame Geschwindigkeiten zu berechnen. Wenn die Geschwindigkeit sehr langsam ist, kann es wenige oder keine Impulse in der Messzeit geben, so dass es unmöglich ist, zu berechnen.

Encoder-Geschwindigkeit basierend auf der Impuls periode

Zusätzlich zur Bestimmung der Geschwindigkeit des Fanuc-Servomotor-Encoder entsprechend der Pulsfrequenz können wir auch die Impuls periode verwenden, um die Geschwindigkeit des ursprünglichen Fanuc-Encoder zu bestimmen. Die Dauer jedes Impulses wird unter Verwendung eines hoch frequenten konstanten Signals zeitlich festgelegt. Dies ist normaler weise die Zeit von der ansteigenden Kante eines Impulses bis zur ansteigenden Kante des nächsten Impulses. Die Dauer eines Impulses kann erhalten werden, indem die Anzahl der Zyklen des Taktsignals durch die Taktfrequenz dividiert wird.

Die Verwendung der Impuls periode methode zur Bestimmung der Geschwindigkeit des profession ellen Fanuc-Encoder ist genauer als die Pulsfrequenz methode. Bei hoher Geschwindigkeit wird jedoch die Pulsfrequenz sehr hoch und die Zeit zwischen den Impulsen wird sehr kurz. Zu diesem Zeitpunkt ist der Zähler möglicher weise nicht in der Lage, die Geschwindigkeit des industriellen Fanuc-Encoder genau zu messen.