Wie wählt man Encoder aus?

Im industriellen Bereich muss jeder Bewegungs steuerungs prozess durch Sensoren mit zuverlässiger Rückmeldung versehen werden. Der Fanuc-Encoder ist Teil der Maschine, die Feedback liefert. Wenn der Fanuc-Servomotor-Encoder läuft, kann er das Bewegungs signal empfangen und in ein elektrisches Signal umwandeln, das von einem Bewegungs steuerungs system gelesen werden kann. Dann kann das Bewegungs steuerungs system verschiedene Parameter auf dem Signal controller verwenden, wie z. B. Geschwindigkeit, Richtung und Position. Die präzise Leistungs funktion kann zwischen der Maschine und dem Controller durch das Encoder-Signal erzeugt werden.

Auswahl anforderungen

Bei der Auswahl eines Encoder müssen Sie einige grundlegende Probleme berücksichtigen. Zuerst müssen Sie die Anwendungs steuerungs spezifikation bestimmen. Der Encoder hat eine breite Palette von Anwendungen, von sehr einfachen Maschinen bis zu komplexen Maschinen. Einige Maschinen benötigen nur eine einfache Positions kontrolle oder Geschwindigkeit kontrolle, sodass die erforderliche Genauigkeit gering ist. Einige komplexe Maschinen erfordern möglicher weise ein fort geschritten eres Feedback. Daher ist es bei der Auswahl eines Encoder wichtig, seinen spezifischen Zweck zu verstehen.

Eine andere Sache, die zu berücksichtigen ist, sind die Eigenschaften des Fanuc-Motor-Encoder. Üblicher weise handelt es sich dabei um die Anzahl der rechteckigen Impulse des Motors. Die Anzahl der Impulse wird von zwei Kanälen übertragen, und die Phasen verschiebung dieser beiden Kanäle beträgt ein Viertel der Impuls länge. Auf diese Weise kann die Drehrichtung des Motors unter Verwendung von vier verschiedenen Zuständen jedes Impulses erfasst werden. Diese vier Impulse repräsentieren die tatsächliche Auflösung. Der Fanuc-Spindel geber kann Bewegungen erkennen, was bedeutet, dass Sie bestimmen müssen, ob Ihre Anwendung einen einfachen Encoder oder einen komplexen Encoder benötigt, der extrem genaue Position oder Geschwindigkeit erkennen kann.

Andere Faktoren beeinflussen auch die Auflösung. Das mechanische Layout ist ein potenzieller Faktor, der die Encoder auflösung beeinflusst. Darüber hinaus können die physikalischen Grundlagen von Optik, Magnetismus und Induktivität auch eine Rolle bei der Auflösung des Fanuc-Impuls codierers spielen.

Umweltfaktoren müssen auch bei der Auswahl des Encoder berücksicht igt werden. Wenn der neue Original-Encoder von Fanuc Staub, korrosiven Chemikalien und einer großen Menge Feuchtigkeit ausgesetzt ist, ist es notwendig, eine Abschirmung des Encoder in Betracht zu ziehen. Da der Inkrement al geber ein elektronisches Gerät ist, wird er leicht durch Temperatur, Aufprall, Vibration und andere Faktoren beeinflusst.

Typ des Encoder

Die Bewegungs arten, die jeder Encoder überwachen kann, sind ebenfalls unterschied lich. Es gibt normaler weise drei Arten: lineare Bewegung, Drehbewegung und Winkel.

Der lineare Encoder kann verwendet werden, um die Bewegung linearer Objekte zu überwachen und ihre Positionen zu codieren. Der Sensor kann die codierte Position in analoges Signal oder digitales Signal umwandeln. Das Signal kann dann durch das Bewegungs steuerungs system decodiert werden.

Für rotierende Objekte kann ein Drehgeber verwendet werden. Der Drehgeber kann eine Rückmeldung über die Bewegung des rotierenden Objekts oder der rotierenden Vorrichtung liefern und die Winkel position der sich bewegenden Welle in ein analoges Signal oder ein digitales Signal umwandeln. Das Steuersystem kann die Position oder Geschwindigkeit der Welle durch dieses Signal bestimmen.

Der Winkel geber ähnelt dem Drehgeber, kann jedoch eine bessere Genauigkeit bieten. Es kann die Winkel position der rotierenden Welle messen. Der Rotator ist mit einem Gitter ausgestattet, das mit dem photo elektrischen Sensor des Stators arbeitet. Da die optische Technologie von der eng einges chränkten Drehung des Rotors relativ zum Stator abhängt, kann der Winkel geber die beiden Teile des Lagers konzentrisch halten.