Was sollte bei der Auswahl des Rotary Encoder berücksicht igt werden?

Rotary Encoder wird in vielen Bereichen wie Automatisierung stech nik, Druck, Robotik und so weiter verwendet. Die Auswahl des im System verwendeten Fanuc-Drehspindel-Encoder hängt haupt sächlich von den Genauigkeit sanford rungen des Systems ab und davon, ob die Anwendung eine Positions kontrolle oder Geschwindigkeit steuerung erfordert. Vor der Auswahl des Fanuc-Encoder müssen die folgenden Faktoren berücksicht igt werden: Position ier genauigkeit, Geschwindigkeit stabilität, Rauschen, Leistungs verlust, Bandbreite usw.

Position ier genauigkeit

Die Position ier genauigkeit hängt ganz von den Anforderungen der Anwendung ab. Zum Beispiel hat der Resolver normaler weise eine Signal periode pro Umdrehung, so dass seine Auflösung niedrig ist und die Genauigkeit normaler weise im Bereich von ± 500 Bogens kunden liegt. Interpoliert in der Antriebs elektronik kann es in der Regel zu 16384 Positionen pro Umdrehung kommen.

Induktion scan systeme können eine höhere Auflösung liefern, normaler weise im Bereich von 32 Signal zyklen pro Umdrehung, was zu einer Genauigkeit im Bereich von ± 280 Bogens kunden führt. Die Interpolation befindet sich in diesem Fall innerhalb des Induktion codierers und kann 131072 Positionen pro Umdrehung erzeugen.

Der optische Drehgeber hat eine sehr feine Skala, normaler weise 2048 Signal zyklen pro Umdrehung, so dass seine Auflösung höher ist. Die Ausgangs auflösung beträgt 25 Bit, es gibt 33554432 Positionen pro Umdrehung und die Genauigkeit liegt innerhalb von ± 20 Bogens kunden.

Geschwindigkeit stabilität

Um eine reibungslose Fahrleistung zu gewährleisten, muss der Laser codierer bei jeder Umdrehung eine große Anzahl von Mess schritten bereitstellen. Ingenieure müssen jedoch auch die Qualität des Encoder-Signals erfassen. Um eine höhere Auflösung zu erhalten, muss das Abtast signal interpoliert werden. Unzureichende Scan-und kontaminierte Mess standards führen dazu, dass das Signal vom Idealzustand abweicht. Während der Interpolation können Fehler auftreten. Daher wird der Fehler in einer Signal periode auch als Interpolation fehler bezeichnet. Für Encoder hoher Qualität sind diese Fehler normaler weise 1% bis 2% der Signal periode.

Der Interpolation fehler beeint rächt igt die Position ier genauigkeit und verringert die Geschwindigkeit stabilität des Fahrers erheblich. Der Geschwindigkeit regler berechnet den Nennstrom für das Fahren oder Beschleunigen des Fahrers entsprechend der Fehler kurve. Bei niedriger Vorschub geschwindigkeit bleibt der Vorschub antrieb hinter dem Interpolation fehler zurück.

Bandbreite

Die Bandbreite wird durch die Steifigkeit der Kupplung zwischen der Motorwelle und der Encoder welle und ihre Eigen frequenz beeinflusst. Der hoch auflösende Encoder kann innerhalb des angegebenen Beschleunigung bereichs arbeiten. Sein Wert reicht normaler weise von 55 bis 2000Hz. Wenn jedoch während des Gebrauchs oder der Installation Probleme auftreten, die zu einer langfristigen Resonanz führen, beeint rächt igt dies die Codierung leistung und verursacht sogar Schäden.

Die Eigen frequenz variiert mit dem Kopplung design des Stators. Im Allgemeinen, um die beste Leistung zu erhalten, je höher die Eigen frequenz, desto besser. Das Wichtigste ist, sicher zustellen, dass das Encoder lager und das Motor lager perfekt ausgerichtet sind. Dies erhöht die Lebensdauer des Encoder lagers und bietet hochwertige Eigen frequenz-und Beschleunigung eigenschaften. Darüber hinaus eliminiert diese Konfiguration Einschränkungen der Antriebs bandbreite.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass bei der Auswahl eines geeigneten magnetischen Dreh codierers viele Faktoren berücksicht igt werden müssen. Obwohl die Position ierungs genauigkeit bei der Betrachtung sehr wichtig ist, beeinflussen einige andere Eigenschaften auch die Leistung des Drehquadratur-Encoder.