Schrittmotoren sind seit langem ein weit verbreiteter Motortyp. Früher waren Stepper-Fanuc-Motoren in der Industrie weiter verbreitet, aber jetzt werden Schrittmotoren immer mehr komme rzialisiert und einfacher zu kaufen. Im Gegensatz zum Fanuc-Servomotor müssen Schrittmotoren nicht angepasst werden, um ihre Leistung zu optimieren. Daher ist die Verwendung von Fanuc-Servomotoren komplizierter und erfordert mehr Fachwissen.
BeideFanuc-Gleichstrom-ServomotorUnd Schrittmotoren können als traditionelle rotierende Motoren und Servomotoren verwendet werden. Der Siemens-Servomotor hat jedoch 5 Vorteile, die ihn bei Instrumenten herstellern immer beliebter machen.
Bei linearen Servo äquivalenten, die nur eine kurze Zeit des Drehmoment-oder Kraft ausbruchs erfordern, können die Siemens-Servo antriebs motoren mehr Strom liefern, als sie in kurzer Zeit kontinuierlich verarbeiten können.
Fanuc ac ServomotorKann die 2-bis 3-fache Drehzahl eines typischen Schrittmotors zulassen, sodass Konstrukteure ein größeres Drehmoment in einem kleineren Paket erzielen können.
Es gibt Rückkopplung geräte im Servomotor system. Diese Geräte verwenden Encoder, um Fehler im System zu erkennen und dann die Fehler zu korrigieren, indem sie das Drehmoment, die Drehzahl oder die Position des Motors steuern, um eine hochpräzise Position ierung und Bewegung zu erreichen.
Eine richtig abgestimmteSiemens ac servo motorIst nicht sehr laut. Wenn das Servos ystem funktioniert, kommt das größte Geräusch vom Antriebs strang oder den Lagern. Das Geräusch eines Schrittmotors bei der Arbeit beträgt etwa 68 Dezibel, was viel größer ist als das eines Servomotors.
Moderne Designs oftware kann den Siemens-Servo kabel motor sehr realistisch imitieren, um ein Servos ystem zu entwerfen, das die Anforderungen perfekt erfüllt. Der Servomotor kann hochpräzise gewickelt werden, so dass die Leistungs kurve den Drehzahl-und Drehmoment anforderungen der Anwendung entspricht.
Wie der Name schon sagt, bezieht sich die Direkt antriebs technik auf eine direkte Kopplung zwischen Motor und Nutzlast ohne mechanische Verzögerung oder Übertragungs system. Der Haupt nachteil der Direkt antriebs technologie ist das Fehlen mechanischer Vorteile. Jede für die Arbeit erforderliche Kraft oder Drehmoment wird direkt vom Motor ausgeführt, was ebenfalls zu einem höheren Energie verbrauch führt. In Bezug auf das Instrumenten design hat die Direkt antriebs technologie jedoch auch viele Vorteile gegenüber Schrittmotoren.
In rotierenden Anwendungen ersetzen rotierende Kit-Motoren Getriebe, und in linearen Anwendungen können sie Kupplungen ersetzen, wodurch die Größe des entworfenen Motors ystems verringert wird. Darüber hinaus kann der rotierende Kit-Motor die Gesamtlänge und die Konformität des Aktuators erhöhen.
DieFanuc LinearmotorIst direkt an die Last gekoppelt, so dass es keinen mechanischen Vorteil gibt, aber die Linearmotor technologie hat eine gute dynamische Leistung, Präzision, Steifigkeit und Mindest abmessungen.
In der Vergangenheit bestand der Hauptzweck der Hersteller darin, die Kosten zu senken, sodass kosten günstige Technologien wie Schrittmotoren häufiger eingesetzt wurden. Da die Hersteller jedoch immer höhere Anforderungen an die Funktionen des Instruments stellen und die Kosten für Servomotoren gesenkt wurden, beginnen die Hersteller nun, mehr Direkt antriebs-und Servomotor technologien in Betracht zu ziehen.