Viele Wartungs personal glauben, dass der schwierigste Teil der Roboter wartung die Fanuc-Leiterplatten sind, die eine spezielle, komplexe und empfindliche Struktur haben. Im Wartungs prozess werden normaler weise profession elle Wartungs werkzeuge benötigt, um die Wartung durch zuführen. Normale Leute verstehen dies möglicher weise nicht sehr gut. In diesem Artikel werden die Wartungs schritte und Angelegenheiten von fanuc PCB-Leiterplatten vorgestellt, die Aufmerksamkeit erfordern.
Um die ursprüngliche Fanuc-Leiterplatte zu reparieren, beobachten Sie zunächst das Aussehen, gegebenen falls mit Hilfe einer Lupe.
Konzentrieren Sie sich auf:
1. ob es Draht brüche und Kurzschlüsse gibt; Insbesondere fanuc Schaltung Steuer platine Leiterplatte Verbindungs leitung ist gebrochen, Adhäsion und andere Phänomene;
2. ob die relevanten Komponenten wie Widerstand, Kapazität, Induktivität, Diode, Transistor usw. getrennt sind;
3. Hat jemand es repariert? Welche Komponenten wurden berührt? Ob das Vorhanden sein von virtuellem Schweißen, Schweiß leckage, Rückeinsatz falsch und andere Probleme.
Nach dem Ausschluss der obigen Situation verwenden Sie dieses Mal zuerst ein Multimeter, um den Widerstand zwischen der Strom versorgung von Fanuc-Elektronik schaltung coard und dem Boden zu messen. normaler weise sollte der Widerstand der Roboter platine nicht weniger als 70 ω betragen. Wenn der Widerstand zu klein ist, nur ein paar oder ein Dutzend Ohm. Hinweis: Wenn einige Komponenten der fanuc CPU-Platinen schaltung aufge schlüsselt oder teilweise aufge schlüsselt sind, müssen Maßnahmen ergriffen werden, um die kaputten Komponenten heraus zu finden. Die spezifische Methode soll durch Wartung von Elektro robotern repariert werden (Achtung! Zu diesem Zeitpunkt müssen wir den Spannungs wert der Arbeits spannung der Platine und die positive und negative Polarität klarstellen, können nicht falsch anges ch lossen werden und addieren höher als der Arbeits spannungs wert. Ansonsten Reparatur Roboter Leiterplatte wird mit Schäden behandelt werden! Alte Fehler wurden nicht beseitigt und neue Probleme wurden hinzugefügt! Die Temperatur jeder Komponente auf der Fanuc-Inverter-Leiterplatte wird mit einem Punkt thermometer gemessen. Die immer schneller steigende Temperatur gilt als Haupt verdächtiger.
Wenn der Widerstands wert normal ist, verwenden Sie das Multimeter, um die Komponenten wie die zwei und drei Audions, die Felde ffekt röhre und den Wählsc halter auf der Platine zu messen. Der Zweck besteht darin, sicher zustellen, dass die gemessenen Komponenten normal sind. Komplizieren Sie keine Probleme, die mit generischen Test werkzeugen gelöst werden können.
Beim Testen ist es am besten, eine gute Fanuc-Servo verstärker platine als Referenz zu haben, wenn möglich, wie die zu reparierende Platine. Dann wurden das Gute und das Schlechte der beiden Platten unter Verwendung der Doppelstab-VI-Kurven abtast funktion des Testers verglichen. Der anfängliche Vergleichs test punkt kann vom Port der Fanuc-Ersatzteil platine ausgehen; Dann wird der Kondensator von außen nach innen verglichen und getestet. Dies kann für das Multimeter ausgleichen ist schwer zu erkennen, ob der Kondensator Leckage Defekte.
Während der Prüfung, um den Testeffekt zu verbessern, sollte eine technische Behandlung der reparierten Platine vor dem Online-Funktions test der Fanuc-Haupt baugruppe der elektronischen Leiterplatte Haupt komponente durchgeführt werden, um den Einfluss verschiedener Interferenzen auf den Test zu minimieren.