Servo antriebs auswahl schritte

Fanuc Servo antriebIst eine Art Controller, der zur Steuerung des Servomotors verwendet wird. Seine Funktion ähnelt der des Frequenz umrichters, der auf einen gewöhnlichen Wechselstrom motor wirkt. Es ist ein Teil des Servos ystems und wird haupt sächlich im hochpräzisen Position ierungs system verwendet. Im Allgemeinen wird der Servomotor durch drei Methoden der Position, Geschwindigkeit und des Drehmoments gesteuert, um eine hochpräzise Position ierung des Getriebes ystems zu erreichen. Es ist ein High-End-Produkt der Übertragungs technologie. Fanuc AC-Servo antriebe sind ein wichtiger Bestandteil der modernen Bewegungs steuerung und werden häufig in Automatisierung geräten wie Industrie robotern und CNC-Bearbeitungs zentren eingesetzt. Insbesondere Fanuc-Servo antriebe zur Steuerung von AC-Permanentmagnet-Synchron motoren sind zu einem Forschungs-Hotspot im In-und Ausland geworden. Ohne Verständnis kann es jedoch schwierig sein, einen geeigneten Servo antrieb zu wählen.

Schritte zum Auswählen eines Servo-Laufwerks

Die Auswahl schritte sind ungefähr wie folgt.

1. Nachfrage analyze

Sie sollten die Geschwindigkeit, das Drehmoment, die Geschwindigkeit genauigkeit oder die Position ier genauigkeit, die Installation größe, die Frage, ob eine geschlossene Schleife erforderlich ist, und die Kosten bestimmen.

2. Wählen Sie den Motor

Bestimmen Sie zuerst dieFanuc motorTyp, und wählen Sie dann den Motor entsprechend der Geschwindigkeit, dem Drehmoment und der Installation größe.

3. Wählen Sie Feedback-Element

Je nachdem, ob eine geschlossene Schleife erforderlich ist, müssen Sie entscheiden, ob Rückkopplung komponenten wie Encoder, Tachometer, Resolver usw. verwendet werden sollen. Und dann können Sie die Art und den Parameter des Rückkopplung elements nach Geschwindigkeit genauigkeit oder Position ier genauigkeit auswählen.

4. Wählen Sie das Laufwerk

Der Fahrer wird entsprechend der Motor leistung und den oben genannten umfassenden Faktoren ausgewählt.

Bei der Auswahl eines Fanuc DC-Servo antriebs sollten Sie nicht nur mit dem Motor übereinstimmen, sondern auch die Steuerungs methode berücksichtigen. Es ist auch sehr wichtig, die Steuerungs methode zu wählen, die zu Ihrem eigenen Fanuc-Controller passt. Es hängt haupt sächlich von der spezifischen Anwendung ab. Einfach ausgedrückt, ist es notwendig zu bestimmen, ob die Art der Last horizontale oder vertikale Last, Drehmoment, Trägheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigung und Verzögerung ist. Und Sie müssen die oberen Steuerungs anforderungen und den Steuer modus berücksichtigen, unabhängig davon, ob es sich um einen Positions-, Drehmoment-oder Geschwindigkeit modus handelt. Auf dieser Grundlage können Sie das Modell der Mitsubishi-Motoren und den passenden Mitsubishi-Motorantrieb oder-controller bestimmen.

Es gibt viele technische Daten, die Sie wissen müssen, um ein geeignetes Servomotor system zu wählen. Haupt sächlich umfassen die folgenden Inhalte.

Der Drehmoment bereich ist im Allgemeinen ein kleines und mittleres Drehmoment unter 20Nm. Der Drehzahl bereich ist im Allgemeinen relativ niedrig, unter 2000PRM, der Hoch geschwindigkeit bereich liegt über 5000PRM und der Gleichstrom-Servomotor kann 10.000 bis 20.000 PRM erreichen. Die wichtigste Kontroll methode ist die Positions kontrolle. Es gibt auch Glätte, die haupt sächlich zu beobachten ist, ob es Vibrationen bei niedriger Geschwindigkeit gibt. Darüber hinaus ist die Genauigkeit im Allgemeinen gering und die Genauigkeit des Unterteilung antriebs ist hoch. Darüber hinaus ist es auch notwendig, auf die Drehmoment-Frequenz-Eigenschaften zu achten, da das Drehmoment bei hohen Geschwindigkeiten schnell abfällt. Darüber hinaus müssen auch die Überlastung eigenschaften beachtet werden. Normale Servo antriebe können um 3 bis 10 Mal überlastet werden. Zusätzlich zu den oben genannten gibt es Rückkopplung methoden, Encoder typen, Reaktions geschwindigkeit, Vibrations beständigkeit, Temperatur anstieg, einfache Wartung und Preis, die berücksicht igt werden müssen.