Fanuc Servo verstärker

Die Verbindung des FANUC-Servos teuerung systems, ob αi oder β i Servo, in der peripheren Verbindungs schaltung hat viele ähnliche Stellen, grob unterteilt in optische Kabel verbindung, Steuer strom versorgungs verbindung, hauptstrom versorgungs anschluss, Not-Aus-Signal anschluss, MCC-Anschluss, Spindel befehls verbindung (bezieht sich auf die serielle Spindel, Analog spindel im Frequenz umrichter anges ch lossen), Servomotor Hauptstrom versorgungs anschluss, Servomotor-Encoder-Anschluss und so weiter. Derzeit werden häufig verwendete Servo verstärker typen α i-Service verstärker, β i svSP (integrierte Struktur), β i sVM (I/O-Link), β iSVM (FSSB) usw.

1)αi-Rücklauf verstärker

Der Servo verstärker der Serie FANU αi (SVM) wird verwendet, um den Motor des Serien dienstes anzutreiben. Sein Vorteil ist seine geringe Größe (es gibt 60,90.150.300 Breiten), geringe Verlust leistung

(Etwa 10% weniger als Serie α), Es gibt zwei Arten: Normal-und Hochdruck, ein Leistungs modul (PSM) ist erforderlich.

Abbildung (1) ai-Verstärker-Anschluss diagramm

Hinweis: TS Nachdem der Haupt leistungs schalter eingesc haltet ist, gibt die CX1A-Schnittstelle die AC200V-Spannung für die Servo verstärkers teuerung ein.

Durch AC200V von PSM DC24V als Kontroll strom versorgung einführen. Versorgung jedes Moduls mit DC24V über die CXA2A-und CXA2B-Ports.

Nachdem die Strom versorgung der CNC anges ch lossen ist und der Not-Aus freigegeben ist, wird das MCC-Saug signal MCON über ein optisches FSSB-Kabel gesendet. Gleichzeitig wurde das Not-Stopp-Signal des Servo verstärkers über die Servo verstärkers chnitt stelle CX4 entfernt.

■ Der CX3-Port wird verwendet, um das interne MCC zu schließen, um das periphere Stromkabel zu steuern.

Aus PSM-Eingang AC200V Strom versorgung nach Rektifi kation, umgewandelt in DC300V Ausgang. Es ist zu beachten, dass es ungefähr 3 Sekunden dauert, bis DC300V in PSM anges ch lossen ist, nachdem die Strom versorgung anges ch lossen ist. Nachdem die Strom versorgung unterbrochen ist, benötigt die Entlade zeit mehr als 20 Minuten. Nachdem die Strom versorgung unterbrochen ist, ist es gefährlich, das Terminal zu berühren.

Die Verkabelung von JF1/JF2/JF3 ist haupt sächlich das Rückkopplung signal des Servomotors, einschl ießlich des Erkennungs signals der Position, Geschwindigkeit und des Rotations winkels des Motors.

COP10B ist eine serielle Servo-Bus-Schnitts telle (FSSB), und das CNC-System der COP10A-Verbindung, COP10A ist eine serielle Servo-Bus-Schnitts telle, und die nächste Servo einheit der COP10B-Verbindung (optisches Kabel).

2) β i Servo verstärker mit Spindel

Für die β i-Reihe vonServo verstärker modulDer Verstärker SPVM mit Spindel ist ein monolithischer Verstärker, und die Verbindung ist in Abbildung (2) dargestellt. Drei (oder zwei) Servomotor-Stromleitung verstärker-Box ist unterschied lich, CZ2L (die erste Achse), CZ2M (die zweite Achse), CZ2N (die dritte Achse) entsprechend XX, XY, YY, die allgemeine FANUC-Firma stellt Stromleitungen zur Verfügung, Die Stecker box wird separat platziert, Benutzer entsprechend der tatsächlichen Situation in die. Achten Sie also beim Laden auf eine Eins-zu-Eins-Korrespondenz.

Abbildung (2) Anschluss diagramm des Bi-Verstärkers mit Spindel

Beschreibung: TS der Haupt leistungs schalter ist eingesc haltet, TB1 Schnitts telle Eingangs-Servo verstärkers teuerung mit AC200V Spannung.

Vauxhall CZ2L/CZ2M/CZ2N(K21) wird verwendet, um den Motor für die Rotation der Schnitts telle anzutreiben.

Xx COP10B, CX4(* ESP), CX3(MCC), Motor rückkopplung JF/JF2/JF3(K22) als Referenz αi der Verstärker.

Bei β i-Verstärkern gibt es bei PSM in Verstärkern der ai-Serie keinen DC 300V-Kurzschluss balken. Der Verstärker wandelt den Wechselstrom-Eingangs verstärker mit 200V weiterhin in DC300V-Spannung um, was durch eine spezielle LED-Anzeige leuchte am Verstärker angezeigt wird. Nachdem die Strom versorgung unterbrochen ist, benötigt die Entlade zeit mehr als 20 Minuten. Nachdem die Strom versorgung unterbrochen ist, ist es gefährlich, das Terminal zu berühren.

Die Stromleitung und die Rückkopplung leitung des Servomotors sind abgeschirmt, so dass es notwendig ist, die Abschirmung zu erden, und die Signal leitung und die Stromleitung sollten separat geerdet werden, um einen Alarm aufgrund von Störungen zu vermeiden.

3) β i Service verstärker ohne Spindel

Für die β i-Servo verstärkers erie ohne Spindel sind die Verstärker einachsig oder zweiachsig ohne unabhängiges Leistungs modul, das in drei Spezifikationen unterteilt werden kann: SVM1-4/20, SVM40/80 und zweiachsige SVM2-20/20. Der Haupt unterschied liegt in der Verbindung zwischen der Strom versorgung und der Motor stromleitung.

L1, L2 und L3: Eingangs anschlüsse der Hauptstrom versorgung.

U, V, W: Stromleitung schnitts telle des Servomotors.

CXA19B: Leistungs eingangs anschluss für den DC24V-Steuerkreis, Anschluss an die externe 24V-geregelte Strom versorgung

CXA19A: Ausgangs anschluss des DC24V-Steuerschaltkreises, der mit dem nächsten CXA19B derselben Service einheit verbunden ist.

COP10A: Servo Serial Bus (FSSB) Schnitts telle zum COP10B der nächsten Servo einheit (optisches Kabel).

COP10B: Servo Serial Bus (FSSB) Schnitts telle für Verbindung mit COP10A des CNC-Systems (optisches Kabel)

JX5: Signals chnitt stelle der Servo-Erkennungs platine.

JF1: Servomotor ist mit Encoder-Signal-Schnitts telle ausgestattet.

CX5X: Der Servomotor-Encoder ist die Batteries chnitt stelle des absoluten Encoder.

Zusammenfassend kann durch die obige Definition vonFanuc-Servo verstärker, Αi-Servo verstärker, β i-Servo verstärker, wenn Sie hochwertige Servo verstärker für Ihre Anwendung wählen möchten, können Sie in Betracht ziehen, Ouke zu wählen, ein Unternehmen, das Fanuc-Servo verstärker anbietet, siemens-Servo treiber, Mitsubishi-Servomotoren, Fanuc-Servomotoren, Fanuc-Leiterplatten, Fanuc Lehr anhänger und andere Unternehmen für industrielle Automatisierung lösungen.OukeFür die Industrie, um One-Stop-Service-Automatisierung system zur Verfügung zu stellen, wird eine gute Wahl sein.