Wie wählt man den Servomotor aus?

Servomotoren werden auch als Executive-Motoren bezeichnet, die als Executive-Komponenten in automatischen Steuerungs systemen verwendet werden. Je nach Art der vom Servomotor verwendeten Strom versorgung können zwei Kategorien klass ifi ziert werden, darunter ein DC-Servomotor und ein AC-Servomotor. Wie wählt man dann den richtigen Servomotor aus? Wenn Sie einen geeigneten Servomotor für die Maschine auswählen möchten, sollten Sie zunächst die grundlegenden Eigenschaften von Servomotor produkten kennen.

Die Eigenschaften von Servomotoren

Im Allgemeinen weist die Servomotor komponente die Eigenschaften einer hohen Geschwindigkeit genauigkeit, einer hohen dynamischen Reaktion, eines sehr breiten Geschwindigkeit bereichs und einer sehr hohen Positions genauigkeit auf. Diese Eigenschaften bestimmen auch, dass sich die Anwendung von Servomotoren von gewöhnlichen Elektromotoren unter scheidet.

Bei der Auswahl eines Servomotors müssen Sie die folgenden Faktoren für die äußeren Arbeits bedingungen des Motors beachten

1. Lade mechanismus. Es bestimmt die Art des Mechanismus und seine detaillierten Daten, wie die Länge der Kugel gewinde, den Durchmesser der Kugel gewinde, den Hub und den Durchmesser der Riemens cheibe usw.

2. Aktions modus. Es wird den Aktions modus des Kontroll objekts und die Beziehung zwischen Zeit und Geschwindigkeit bestimmen. Und es kann den Aktions modus des Steuer objekts in die Aktions form auf der Motorwelle umwandeln und den Betriebs modus bestimmen, einschl ießlich Beschleunigung szeit, Zeit mit konstanter Geschwindigkeit, Verzögerung szeit, Stopp zeit, zykluszeit und Bewegungs abstand und andere Parameter.

3. Last Trägheit, Drehmoment und Geschwindigkeit. Die Volllast trägheit und das Volllast drehmoment auf der Motorwelle können nach der Umwandlung erhalten werden.

4. Position ier genauigkeit. Es kann bestätigen, ob die Impuls nummer des Encoder die vom System geforderte Auflösung erfüllt.

5. Verwenden Sie Umgebung, wie Umgebungs temperatur, Luft feuchtigkeit, Umwelt atmosphäre, Vibration und Schock usw.

Basierend auf den obigen Informationen können Sie grunds ätzlich eine vorläufige Auswahl des Motors treffen. Dann müssen Sie die folgenden 6 Aspekte beachten, wenn Sie die entsprechenden Servomotor spezifikationen auswählen. Die Informationen erscheinen normaler weise auf dem Typenschild des Motors, natürlich gibt es umfassendere und detailliertere Informationen im Auswahl handbuch.

1. Motor kapazität (W)

2. Motor Nenndrehzahl (U/min)

3. Nenn drehmoment und maximales Drehmoment (N • m)

4. Rotor trägheit (kg • felds)

5. Halte bremse (Bremse). Je nach Design des Aktions mechanismus müssen Sie prüfen, ob dies den Rotations trend des Motors im Stromausfall oder im statischen Zustand verursacht. Wenn es einen Rotations trend gibt, müssen Sie einen Servomotor mit einer Bremse wählen.

6. Volumen, Gewicht, Größe. Bitte beachten Sie, dass Sie die Umriss zeichnung des Siemens-Elektromotors in DT Config urator abfragen können.

Die vier Prinzipien der Elektromotor auswahl basierend auf Last daten sind wie folgt

Äquivalent zur Last drehzahl des Motors endes <die Nenndrehzahl des Motors

Effektives Drehmoment, das dem Motorende entspricht <Nenn drehmoment des Motors

Äquivalent zum momentanen maximalen Drehmoment des Motors endes <das maximale Drehmoment des Motors

Äquivalent zur Last trägheit des Motor endes <5 mal die Trägheit des Motor rotors