Entwicklungs prozess des Positions kodierers

Für elektronische Messgeräte und Steuergeräte, die von digitalen Systemen gesteuert werden, müssen Fanuc-Encoder verwendet werden, die die Drehwinkel-, Geschwindigkeits-und Positions informationen von Objekten in digitale Signale umwandeln können. Der früheste absolute Encoder der Welt wurde 1960 erfunden.

Absoluter Encoder im Jahr 1960

Der absolute Encoder kann den Drehwinkel der Welle messen und den gemessenen Wert als 6-stellige Dezimalzahl ausgeben. Der Encoder hat fünf Trommeln, und die Zahlen auf den Trommeln werden mit einem speziellen Code gemahlen. In diesem Code wird nur eine Ziffer zwischen den Zahlen geändert. Normaler weise reicht die Nummer der ersten Trommel von 00 bis 99. Daher beträgt die Auflösung des Encoder 100 Positionen pro Umdrehung, und die Codierung kapazität erreicht 10000 Umdrehungen. Darüber hinaus enthält die Trommel mit der höchsten Auflösung eine Tachos pur.

Im Laufe der Zeit stellen die Leute fest, dass die Verwendung von grauem Code für die Verwendung von absoluten Encoder bequemer ist. Grauer Code ist auch ein einstufiger Code, bei dem in jedem Schritt nur ein Bit geändert wird. Gray Code wurde 1953 erfunden und erhielt das Daten übertragungs patent. In den 1960er Jahren wurde die elektronische Technologie stark entwickelt, und diese Codes haben eine wichtige Rolle gespielt.

Vor der Verwendung von Graucode ist der Messbereich des Fanuc-Servomotor-Encoder in 6 Trommel segmente unterteilt, und jedes Trommel segment repräsentiert 10 Jahre. Alle 10 Jahre wird ein 4-Bit-Code mit einem Schritt zu einer Trommel geschliffen. Daher wird bei der Auswahl des Codes die Stabilität der Trommel nicht durch Fräsen beeint rächt igt und direkt in einen Code umgewandelt, der dem BCD-Code im Fanuc-Motor codierer ähnelt.

Anwendungs felder

Im Jahr 1966wurde der Encoder im industriellen Bereich Deutschlands angewendet. Der Encoder kann verhindern, dass sich das Gerät nach einem Stromausfall zum Referenz punkt bewegt, da seine Position nicht verloren geht, so dass das Gerät ohne Probleme und langfristige Abschaltung weiterarbeiten kann.

Im Bereich der elektrischen Energie wird der Encoder auch in Brenn stab robotern und Wasserkraft werken eingesetzt. Darüber hinaus verwendet das CERN auch Encoder.

Absoluter Encoder heute

Seit 1960 wurde der Fanuc-Spindel geber seit Jahrzehnten entwickelt, und seine Technologie hat sich stark verändert. Unter ihnen wird das Volumen des industriellen Fanuc-Encoder um etwa das 40-fache reduziert, und seine Auflösung wird um das 168-fache verbessert.

Die heutigen Encoder sind klein, robust und zuverlässig. Die Auflösung pro Umdrehung des Inkrement al gebers ist ebenfalls sehr hoch. Der 24-Bit-Encoder hat mehr als 16 Millionen Positionen pro Umdrehung mit einer Gesamt genauigkeit von ± 25 Bogens kunden und einer Codierung kapazität von 4096 Umdrehungen.

In der Vergangenheit war das Verbinden von Encoder auch eine komplexe Sache, da Twisted Pair, abgeschirmte Verbindung, Schweiß betrieb usw. erforderlich waren. Heutige Linear geber sind im Allgemeinen in Servomotoren integriert und können mit nur zwei Drähten verbunden werden. Auf beiden Drähten müssen Strom und digitale Daten mit einer sehr hohen Rate übertragen werden. Der mit dem Drehgeber verbundene Servo treiber kann die Position des Encoder mit einer Abtast zeit von 25 Mikros kunden radeln. Diese Vorteile des Impuls codierers machen ihn in vielen Bereichen unabdingbar.