Teach Anhänger ist ein Gerät zur Fernbedienung des Roboters. Durch den Teach-Anhänger kann der Bediener ohne festes Terminal mit dem Roboter arbeiten. Der Teach-Anhänger kann den Roboter in verschiedenen Arbeits umgebungen steuern. Entwickler können über den Fanuc-Lehr anhänger programmieren, um verschiedene Verhaltensweisen des Roboters zu steuern. Gegenwärtig können viele Unternehmen auf dem Markt Lehr anhänger herstellen oder renovieren, so dass die Verbraucher mehr Auswahl möglichkeiten haben können.
Ein typischer Lehr anhänger sollte die folgenden Grund funktionen enthalten. Beispiels weise ist der Lehr anhänger normaler weise mit einem Not-Aus-Knopf ausgestattet, so dass der Bediener den Roboter bei Problemen sofort ausschalten kann, um unerwartete Situationen zu vermeiden. Darüber hinaus ist der Teach-Anhänger mit einem Display zum Anzeigen und Bearbeiten von Befehlen ausgestattet. Das Display kann auch die vom Roboter ausgeführten historischen Befehle anzeigen. Der intelligente Teach-Anhänger ist normaler weise mit einer Tastatur für Eingabe befehle ausgestattet, und die Tastaturen verschiedener Modelle von Teach-Anhänger sind ebenfalls unterschied lich. was haupt sächlich von der Art des Roboters abhängt, der durch den Teach-Anhänger gesteuert wird.
Mit dem Teach-Anhänger können Benutzer den Roboter aus der Ferne programmieren und Befehle an den Roboter eingeben, um einige Arbeiten abzuschließen. Bei Verwendung des Teach-Anhängers muss der Bediener Seite an Seite mit dem Roboter gehen und den tragbaren Teach-Anhänger verwenden, um Befehle einzugeben oder dem Roboter Feedback zu geben. um den Roboter zu korrigieren. Darüber hinaus kann der Teach-Anhänger auch zur Fernsteuerung des Roboters verwendet werden. Der von Fanuc getestete Lehr anhänger hat normaler weise einige Funktionen, die für einen bestimmten Roboter entwickelt wurden und an den Zweck des Roboters angepasst werden können.
Im Allgemeinen kann der Bediener den Roboter unter Verwendung eines gemeinsamen Lehr anhängers steuern. Manchmal müssen einige Roboter jedoch spezielle Arbeiten ausführen, für die einige Lehrmittel mit speziellen Funktionen erforderlich sind, die von Entwicklern angepasst werden können. Wenn die Funktionen des gewöhnlichen Lehr anhängers nicht ausreichen, können Roboter-und Lehr anhänger hersteller ihren Kunden normaler weise verschiedene Modelle von Lehr anhänger zur Verfügung stellen, um die Bedürfnisse der Benutzer zu erfüllen.
Da der Fanuc-Roboter-Teach-Anhänger klein und einfach zu bedienen ist, kann der Bediener ihn direkt in der Hand halten und dem Bediener erlauben, sich frei um den Roboter zu bewegen. was die Erfahrung der Verwendung des Roboters stark verbessert. Darüber hinaus ermöglicht der Teach-Anhänger dem Bediener, den Roboter aus der Ferne zu steuern. Wenn es keinen originalen Fanuc-Lehr anhänger gibt, kann der Bediener nur die Schnitts telle oder das Terminal verwenden, um den Roboter zu steuern, was sehr unpraktisch ist. Der Teach-Anhänger erleichtert nicht nur die Steuerung des Roboters, sondern kann auch die Sicherheit verbessern. Während der Bomben entfernung kann der Bediener den Roboter beispiels weise durch den Roboter fernsteuern. Der Anhänger soll den Roboter die Bombe entfernen lassen, damit die Menschen nicht in Gefahr sind.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der überlegene Teach-Anhänger ein wichtiger Bestandteil des Roboters ystems ist. Es kann ein hohes Maß an Interaktion zwischen dem Konfigurieren und Ausführen von Anwendungen bieten. Da keine Programme von anderen Geräten übertragen werden müssen, kann der Bediener Aufgaben schnell und effektiv ausführen.