Wie wählt man einen geeigneten Encoder?

Bei der Auswahl eines industriellen Encoder gibt es zwei wichtige Konzepte, die Aufmerksamkeit verdienen: Auflösung und Genauigkeit. Diese Begriffe sind unabhängig voneinander. Jeder bezieht sich auf eine bestimmte Encoder charakter istik, und sie sind nicht austauschbar. Jeder bestimmte Typ von Fanuc-Spindel codierer kann in einem bestimmten Auflösung bereich verwendet werden. Beispiels weise hat ein Encoder 20 verschiedene Auflösungen, die von 64 CPR bis 10000 CPR reichen.

Auflösung

In Mathematik, Natur wissenschaften und Ingenieur wissenschaften gibt die Auflösung den Mindest abstand an, der gemessen oder beobachtet werden kann. Um einen inkrementellen Encoder zu erstellen, erstellt der Hersteller eine Festplatte mit einem Muster, das die Festplatte in verschiedene Bereiche unterteilt.

Wenn eine LED Licht auf die Scheibe wirft, scheint das Licht auf ein Fenster oder eine Linie, und das Fenster ermöglicht es dem Licht, den optischen Sensor auf der anderen Seite durch die Scheibe zu erreichen. Wenn sich die Scheibe dreht, ist der Ausgang des Fanuc-Motor-Encoder-Modul kanals eine Reihe von hohem Signal und niedrigem Signal, und sein Wert hängt davon ab, ob der optische Sensor ein hohes Signal oder ein Lichtsignal empfängt.

Bei Anwendung auf einen optischen Encoder wird die Encoder auflösung in Zyklen pro Umdrehung (CPR) gemessen. Die Auflösung gibt an, wie oft das Ausgangs signal mit jeder Umdrehung höher wird. Diese Zahl kann mit der Anzahl der Zeilen auf der Festplatte übereinstimmen. Insbesondere bei hoher Auflösung kann es sich um ein Vielfaches der Anzahl der Zeilen handeln. Die Anzahl der Zeilen auf der Festplatte hängt immer mit der Auflösung zusammen.

Wählen Sie den Typ des Encoder

Je nach Bewegungs modus sind die gemeinsamen Encoder linearer Encoder und Drehgeber. Der lineare Encoder bewegt sich entlang der Skala oder des Rings, und der Drehgeber dreht sich um seine Achse. Wenn sich das Objekt linear bewegt, wird empfohlen, einen linearen Encoder zu wählen. Wenn sich das Objekt in Drehbewegung befindet, wird empfohlen, den Drehgeber auszuwählen. Nach dem Codierung prinzip kann der Encoder in Inkrement al geber und absoluten Encoder unterteilt werden. Der Unterschied zwischen den beiden Encoder ist ähnlich dem Unterschied zwischen Stoppuhr und Uhr. Nach dem Arbeits prinzip kann der Encoder in magnetische Encoder, optischen Encoder, Induktion geber und Laser codierer unterteilt werden. Diese Encoder können Objekte mit unterschied lichen physikalischen Prinzipien überwachen, und diese Informationen können mittels Licht, Strom, elektro magnetischem Feld usw. an das Steuersystem übertragen werden.

Definieren Sie Encoder-Spezifikationen

Die Auflösung des Encoder kann in drei Ebenen unterteilt werden: hoch, mittel und niedrig. Die Auflösung hängt mit der Mindest bewegung zusammen, die der Encoder erkennen kann. Im Allgemeinen, je höher die Auflösung, desto höher die Erkennungs genauigkeit des Encoder und desto höher sein Preis. Wenn Sie die Bewegung von Objekten genau erkennen müssen, ist ein hoch auflösender Encoder für Sie besser geeignet. Darüber hinaus müssen Sie auch die Umgebung der Encoder-Anwendung berücksichtigen. Temperatur, Geschwindigkeit und Druck beeinflussen die Leistung des Encoder.

Wenn das Budget ausreichend ist, ist es sicherlich am besten, einen hoch auflösenden Encoder zu wählen. Wenn das Budget nicht ausreicht, können Sie einen Encoder mit niedrigerer Auflösung auswählen, solange er Ihren Anforderungen entspricht. In einigen Fällen kann die Auflösung des Encoder auch die Größe beeinflussen.